In the trend of globalization and international integration of our country today, learning foreign languages in general and English in particular are aimed at achieving communication purposes. Therefore, learning the linguistic knowledge including vocabulary is also for the purpose of developing learners' communication skills. The non-majored English training for students at the Foreign Language Center - Thu Dau Mot University is directed to the effectiveness of communication, the most prominent is the method of learning vocabulary through the application of Morphology and Morpheme; At the same time, the method of learning meanings of words in the context and application of newly-learned words in the practice of communication skills will be also focused.

With the development of information technology, many applications of robots are increasingly being applied to support research, learning, and teaching. This paper mainly investigates the modeling and simulation of a robotic arm with 3 degrees of freedom (dofs) for different applications. First, Kinematics and dynamics model of the robot based on the standard Denavit Hartenberg (D-H) modeling method, where the forward kinematics of robot is analyzed and computed to obtain by using the inverse kinematics, and then the solution of the robot dynamics is derived. Second, a CAD model of the robot is designed on CATIA software to convert to MapleSim software to simulation and control. Final, numerical simulation is presented to display results. This work provides a potential basis for the realization of the robotic arm in the industrial, education, and research field, which is of great significance for improving manufacturing efficiency and support teaching and research in the robot field.

Activity recognition is one of the preliminary steps in designing and implementing assistive services in smart homes. Such services help identify abnormality or automate events generated while occupants do as well as intend to do their desired Activities of Daily Living (ADLs) inside a smart home environment. However, most existing systems are applied for single-resident homes. Multiple people living together create additional complexity in modeling numbers of overlapping and concurrent activities. In this paper, we introduce a hybrid mechanism between ontology-based and unsupervised machine learning strategies in creating activity models used for activity recognition in the context of multi-resident homes. Comparing to related data-driven approaches, the proposed technique is technically and practically scalable to real-world scenarios due to fast training time and easy implementation. An average activity recognition rate of 95.83% on CASAS Spring dataset was achieved and the average recognition run time per operation was measured as 12.86 mili-seconds.

One of the most problematic areas for foreign language learning is collocation. It is often seen as a seemingly insurmountable obstacle to the attainment of native like fluency. The following study takes an approach as a linguistic one by analyzing semantic features of the English collocations with „make‟, which is widely used in the international criminal documents. The thesis analyzing their semantic features according to the categorization of the English collocations with „make‟ used in the international criminal documents in order to find out the difficulties for learners and translators in dealing with these collocations as well as to impose the suggestions for these difficulties.

This study investigated grammatical difficulties encountered by students of the People’s Police University while learning grammar in ESP courses. The design included questionnaires to teachers and students, and classroom participant observations. The findings indicated that the student respondents only perceived four target features to be difficult to learn. The results also showed that the students’ perceptions of grammatical difficulty were influenced by several factors including the inherent complexity of rules, L1 transfer, students’ differences in language aptitude, students’ infrequency of practice, and teaching methodology. The findings will hopefully be useful for teachers and researchers with an interest in this line of research.

Vận dụng và cải tiến các hình thức học và dạy học theo hướng tích cực luôn là những hoạt động thiết yếu trong việc cải thiện chất lượng đào tạo theo CDIO. Trong bài viết này, chúng tôi tập trung phân tích các ưu và khuyết điểm của việc học tập cá nhân cũng như học tập nhóm trong trường Đại học dựa trên một loạt các quan sát, phỏng vấn và thảo luận nhóm, qua đó đề xuất một số phương pháp để nâng cao hiệu quả học tập của sinh viên trong các môn học và làm đồ án. Mặc dù tất cả chúng ta đều nhận thức rõ ràng việc học tập nhóm đem lại những hiệu quả rõ rệt, nhưng kết quả là luôn có sự khác biệt trong quá trình hoàn thành nhiệm vụ giữa các sinh viên có trình độ kiến thức và tư duy không đồng đều nhau. Do đó, vấn đề trọng tâm được đặt ra là phát triển các kỹ năng giao tiếp cá nhân trong việc xây dựng nhóm. Việc tập trung vào thảo luận nhóm được theo dõi thông qua việc lấy ý kiến của từng sinh viên cuối cùng cũng đã cho thấy những phản hồi tích cực mặt dù vẫn còn một số sinh viên cho rằng phương pháp mới đòi hỏi họ phải dành nhiều thời gian hơn so với cách học bình thường, Tuy nhiên quan trọng hơn, từ việc lấy ý kiến này, chúng tôi cũng thu nhận được thêm một số phương pháp học tập mới cũng như cách thức tự hoàn thiện bản thân từ chính các sinh viên của chúng tôi.